Ar galima skraidyti FPV dronu Lietuvoje?

Kas yra FPV

First Person View — skrydis žiūrint per kamerą akiniais ar monitoriumi. Tai valdymo būdas, ne atskira EASA skrydžių kategorija. DJI Avata, savadarbis 5″ ir whoop nėra teisiškai tapatūs — skiriasi masė, greitis, klasė ir operacijos aplinka.

FPV vs įprastas VLOS

Open reikalauja skrydžio VLOS. EASA: FPV akiniai savaime nesuteikia VLOS (siauras matymo laukas). Open FPV išimtis — UA stebėtojas, kuris nuolat mato orlaivį. Pilotas atsakingas už saugumą; stebėtojas padeda, bet automatiškai nepadaro bet kurios FPV operacijos teisėta.

UA stebėtojo vaidmuo

• Stovi šalia nuotolinio piloto.
• Matė orlaivį tiesiogiai (be žiūronų kaip įprastos priemonės).
• Skenuoja oro erdvę; iškart įspėja / nurodo nutūpti.
• Nepratęsia VLOS diapazono (EASA AMC / FAQ) — išskyrus avarines situacijas, kai žiūronai gali padėti saugiai nutūpti toli.

Reguliacinė nuoroda: Art. 4(d) Reg. (ES) 2019/947; EASA FAQ 116511.

Open / Specific ir kompetencija

• Open — VLOS (arba FPV + stebėtojas), ≤120 m AGL, A1/A2/A3 pagal UAS.
• A1/A3 — tipinė bazė savadarbiams ir daugeliui FPV.
• A2 — kai Open A2 sąlygos (ne „FPV egzaminas“).
• Specific / STS — EASA: STS-01 šiuo metu FPV neleidžia (reikia piloto VLOS); STS-02 — galima FPV su oro erdvės ir UA stebėtojais.

Savadarbiai ir konfigūracija

EASA privately built Open: A1 jei MTOM <250 g ir maks. greitis <19 m/s; kitaip iki 25 kg — A3. Pardavimas / tiekimas rinkai keičia C-klasės reikalavimus — čia neaprašome gamybos atitikties. Lietuvoje: TKA registracija, jei taikoma (masė / kamera) — registracijos gidas.

Scenarijų palyginimas

• Open + FPV akiniai (hobiai)

  Leidžiama, jei tenkinate Open sąlygas ir turite UA stebėtoją šalia. FPV vaizdo srautas nėra VLOS.

  • UA stebėtojas šalia, aiški komunikacija
  • VLOS atstumas nuo piloto (stebėtojas nepraplečia)
  • ≤120 m AGL (nebent zona / kliūties išimtis)
  • Geo zonos / žemėlapis

• Savadarbis / whoop <250 g

  EASA privately built: A1, jei MTOM <250 g ir maks. greitis <19 m/s. Kamera / registracija — atskiras sluoksnis (TKA).

  • MTOM su batareja / kamera
  • Greičio riba A1 savadarbiams
  • Operatoriaus registracija, jei taikoma
  • Vis tiek: FPV → stebėtojas Open

• Savadarbis 5" / >250 g (A3 tipinis)

  Privately built iki 25 kg Open — A3: ≥150 m nuo gyvenamųjų / komercinių / pramoninių / rekreacinių zonų; be neįsitraukusių žmonių operacijos diapazone.

  • A3 atstumai ir žmonės
  • A1/A3 kompetencija tipiniu atveju
  • Registracija (masė / kamera)
  • Miestas / parkas — dažnai netinka A3

• Miestas / arti žmonių

  Daugelis custom FPV A3 neleidžia „miesto freestyle“. C-klasės UAS + A2 gali būti kitoks kelias — bet FPV stebėtojas Open lieka. Zonos atskirai.

  • UAS klasė vs privately built
  • A2 vs A3 sąlygos
  • Žemėlapis / CTR
  • Privatumas (žr. filmavimo gidą)

• FPV lenktynės / klubas

  EASA turi atskirą FPV / racing FAQ Open kategorijai. Renginio organizatoriaus taisyklės, stebėtojai, ribos — papildomai prie Open/Specific.

  • Organizatoriaus / aikštelės taisyklės
  • Open vs Specific (jei BVLOS / kitaip)
  • Žmonių saugumas ir ribos

• Komercinis FPV

  Atlygis nenustato kategorijos. Jei Open — tos pačios FPV/stebėtojo sąlygos. Jei Specific — STS-01 EASA: FPV šiuo metu ne; STS-02 — su oro erdvės ir UA stebėtojais (gali būti tas pats asmuo, jei atitinka abu reikalavimus).

  • Open ar Specific?
  • STS-01 / STS-02 FPV sąlygos
  • /komercinis-drono-naudojimas

Žmonės, susibūrimai, turtas

Open: neskraidykite virš žmonių susibūrimų; A3 — toli nuo gyvenamųjų / komercinių zonų. Freestyle parkai, stogai, gatvės — dažnai netinka tipiniam 5″ A3. Privatumas — atskiras sluoksnis: filmavimas ir privatumas.

Įranga ir avarinės procedūros (model-neutral)

• Vaizdo ryšys (VTX)

  Analog / skaitmeninis — techninis pasirinkimas. Neturi pakeisti VLOS / stebėtojo reikalavimo Open. RF galia — pagal nacionalines radijo taisykles (neinventuojame dBm).

• Valdymo ryšys (RC)

  Patikimas failsafe planas svarbesnis už „kuo toliau“. Open VLOS vis dar riboja atstumą nuo piloto.

• Failsafe

  Praktika: ką daro UAS nutrūkus RC / vaizdui (drop, hover, RTL). Daugelis freestyle FPV neturi klasikinio RTH — planuokite nusileidimą / disarm, ne GPS „grįžimą namo“.

• RTH ribos

  Jei GPS RTH yra (cinewhoop / DJI FPV režimai) — jis neatleidžia nuo stebėtojo Open ir negarantuoja saugaus kelio per kliūtis.

• Baterija ir signalas

  Planuokite grįžimą su atsarga; netraukite „iki galo“ miške / prie žmonių. Model-neutrali sauga — ne konkretūs C-rating receptai.

Neteikiame detalių „kaip skristi rizikingai“ instrukcijų. Build / dalių UX: /fpv.

Prieš skrydį — FPV sąrašas

Trumpas kontrolinis sąrašas.

Dažni nesusipratimai

• „Akiniai = matau viską = VLOS.“
• „Stebėtojas gali stovėti kitame lauko gale ir praplėsti diapazoną.“
• „Savadarbis = be jokių taisyklių.“
• „<250 g FPV mieste visada A1 be stebėtojo.“
• „STS-01 tinka FPV freestyle.“
• „Failsafe / RTH pakeičia stebėtoją.“

A2STS pasiruošimas

Oficialūs šaltiniai (2026-10-02)

• EASA — FPV goggles authorised in Open? (oficialus šaltinis, naujas langas) — UA observer alongside; Art. 4(d) 2019/947
• EASA — FPV / racing Open category FAQ hub (oficialus šaltinis, naujas langas) — FPV does not enable VLOS; observer; STS-01/02 notes
• EASA — BVLOS and FPV FAQ (oficialus šaltinis, naujas langas) — Open FPV needs UA observer; STS-01 no FPV; STS-02 with observers
• EASA — privately built Open (oficialus šaltinis, naujas langas) — A1 <250 g + <19 m/s; A3 <25 kg
• EASA — Open subcategories (oficialus šaltinis, naujas langas) — A1/A2/A3 distances; privately built A3 150 m rule
• TKA — bepiločiai orlaiviai (oficialus šaltinis, naujas langas) — Nacionalinė kompetencija / registracija
• ANS UTM (oficialus šaltinis, naujas langas) — Geo zonos

DUK

Ar galima skraidyti FPV dronu?

Dažnai taip Open, su UA stebėtoju šalia piloto. Be stebėtojo FPV akiniai Open paprastai neatitinka VLOS. Specific — pagal scenarijų (STS-01 FPV šiuo metu ne; STS-02 — su stebėtojais).

Ką veikia FPV stebėtojas?

EASA: stebi orlaivį tiesiogiai, skenuoja oro erdvę, stovi šalia piloto, iškart komunikuoja (pvz. nutūpti). Nepratęsia VLOS diapazono. Atsakomybė už saugumą lieka nuotoliniam pilotui.

Ar savadarbis FPV legalus Lietuvoje?

EASA leidžia privately built Open: A1 (<250 g ir <19 m/s) arba A3 (<25 kg). Lietuvoje dar: TKA kompetencija / registracija pagal atvejį, zonos ANS UTM.

Ar FPV reikia A2?

A2 — kai operacija atitinka Open A2 (pvz. C2 arčiau žmonių). Daugelis savadarbių >250 g Open yra A3, ne A2. A2 nėra „FPV licencija“.

Ar stebėtojas visada padaro FPV teisėtą?

Ne. Stebėtojas sprendžia Open VLOS/FPV sąlygą, bet lieka masė/klasė, A1/A2/A3 ribos, zonos, žmonės, Specific reikalavimai.

Kur mokytis A2STS?

A1/A3 ir A2 simuliatoriai — pasiruošimui; oficialus pažymėjimas — TKA. FPV hubas: /fpv-drono-licencija.

Susiję

• FPV licencijos hubas
• FPV žinių / build centras
• A1/A3 pasiruošimas
• A2 pasiruošimas
• STS pasiruošimas
• Dronų žemėlapis
• Operatoriaus registracija
• Komercinis naudojimas
• Filmavimas ir privatumas
• DJI Avata 2
• DJI FPV