Dronų programinė įranga — hub
Dronų programinė įranga — nuo DJI Fly iki Betaflight, INAV, ArduPilot ir PX4. Licencija ir reguliavimas priklauso nuo operacijos, ne nuo firmware.
Turinys
1. Kodėl software hub
Firmware ir programėlės nekeičia EASA kategorijos — pilotas atsako už UAS ir skrydį.
Skirtingi įrankiai: consumer (DJI Fly), enterprise (Pilot 2), FPV (Betaflight, INAV), autopilotai (ArduPilot, PX4).
2. DJI Fly ir Pilot 2
DJI Fly — Mini, Air, Mavic, Avata. Geo awareness, firmware, skrydžio žurnalai.
Pilot 2 — enterprise Matrice/Inspire, mission planning, RTK.
3. FPV firmware
Betaflight — racing/freestyle PID, failsafe kritiškas licencijai (RTH/neutral).
INAV — GPS, return-to-home; vis tiek VLOS atviroje kategorijoje.
ExpressLRS — maža delsa; ryšys nekeičia registracijos.
4. Autopilotai
ArduPilot ir PX4 — Pixhawk/CubePilot platformos. Dažnai Specific kategorija komercijai.
QGroundControl — misijų planavimas.
5. Saugumas ir atitiktis
Failsafe, geofencing, firmware atnaujinimai — SOP dalis.
Prieš skrydį — nacionalinis geo žemėlapis, ne tik app perspėjimai.
6. Gidų indeksas
Žemiau — nuorodos į kiekvieno įrankio gidą su licencijos ir registracijos santrauka.
Autorystė ir šaltiniai
A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned