2026-07-01 · 17 min. skaitymo
INAV — GPS FPV
INAV — GPS navigacija FPV ir fixed-wing buildams. GPS Rescue ir waypoint nekeičia VLOS reikalavimo atviroje kategorijoje.
Kas tai
INAV fork nuo Cleanflight — GPS, barometras, magnetometras, return-to-home.
Tinka long-range FPV ir wing platformoms su FC (Matek, Kakute + GPS moduliu).
Konfigūracija
GPS lock lauke — ≥10 palydovų prieš arm.
GPS Rescue — nustatykite saugų RTH aukštį ir max distance.
Failsafe — RTH arba Land jei RC prarandamas.
CLI backup — išsaugokite prieš firmware update.
Licencija ir skrydis
Waypoint autonomija — ne automatiškai Specific, bet komercinėms misijoms dažnai reikia autorizacijos.
Atvira kategorija — pilotas turi matyti orlaivį (VLOS); GPS Rescue grąžina, bet ne skraido už VLOS.
Kitas žingsnis
/blog/software-betaflight-lietuvoje
/blog/fpv-dronu-licencija-lietuvoje
Autorystė ir šaltiniai
A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01