2026-07-01 · 18 min. skaitymo
ArduPilot — gidas
ArduPilot — atviro kodo autopilotas multirotor, plane ir rover platformoms. Enterprise ir mapping dažnai Specific kategorijoje.
Kas tai
Firmware Cube Orange, Pixhawk, Matek H743 — misijos, RTL, geofence.
Ground station: Mission Planner, QGroundControl (ArduPilot režimas).
Saugus setup
Accelerometer + compass kalibracija prieš pirmą arm.
Geofence ir RTL altitude — privalomi komerciniams operatoriams.
Prearm checks — GPS lock, battery, RC range.
Licencija
Hobistinis VLOS — A1/A3 + registruotas operatorius.
Komercinis BVLOS ar mapping — Specific + TKA operacijos leidimas.
Kitas žingsnis
/blog/cubepilot-autopilot-lietuvoje
/blog/pixhawk-autopilot-lietuvoje
Autorystė ir šaltiniai
A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01