2026-07-01 · 18 min. skaitymo
PX4 — autopilot firmware
PX4 — alternatyvus atviro kodo autopilot stack, naudojamas Pixhawk ir custom builduose. Saugumo reikalavimai tie patys kaip ArduPilot.
Kas tai
PX4 firmware + QGroundControl — misijos, survey, offboard control.
Dažnai enterprise, research ir delivery prototipuose.
Konfigūracija
Airframe profile — pasirinkite teisingą multirotor/plane tipą.
Sensor calibration — compass, gyro, level horizon.
Failsafe — RTL on RC loss, geofence breach action.
Licencija
Open category — VLOS, A1/A3 minimum.
Autonominės misijos komercijoje — Specific kategorija ir rizikos vertinimas.
Kitas žingsnis
/blog/software-qgroundcontrol-lietuvoje
Autorystė ir šaltiniai
A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01