Flyaway ir neteisingas RTH

Apžvalga

Orlaivis skrieja ne ten arba RTH leidžiasi ne ten, kur tikėtasi.

Dažniausiai: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV su GPS moduliu (BN-220, M10), INAV GPS rescue.

Simptomai

Tipiniai „Flyaway ir neteisingas RTH" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• RTH nusileidžia kitoje vietoje
• Orlaivis skrieja prieš pilotų valią
• Home Point pasikeitė po pakilimo
• Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Home Point nustatytas ant judančio objekto (valtis, automobilis)
• Magnetinis trikdymas — neteisingos koordinatės
• Failsafe RTH su silpnu GPS
• Neteisingas compass heading — flyaway ATTI

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Skaidrus laukas be metalo
• DJI Fly / Pilot ar Betaflight Configurator
• Flight log eksportas

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Prieš skrydį: patvirtinkite Home Point žemėlapyje.
• Nenaudokite RTH ant judančio transporto be dynamic home update.
• Flyaway — switch to ATTI, manual control, land immediately if possible.
• Po incidento — kompaso/GPS modulio patikra ir flight log analizė.

Papildoma diagnostika

Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Palyginkite elgseną viduje vs lauke — patvirtina GPS apribojimą.

FPV: Betaflight GPS tab — baud rate 57600/115200, mag alignment.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• GPS modulis vis dar nerodo palydovų po kalibracijos ir firmware atnaujinimo.
• Po crash — fizinis GPS antenos ar kabelio pažeidimas.
• Kompasas klaidingas net atviroje vietoje — servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Home Point check ritual
• Spotter didelėse zonose

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Flyaway ir neteisingas RTH"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Flyaway ir neteisingas RTH“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.