2026-07-01 · 10 min. skaitymo

IMU kalibracijos klaida

Accelerometro / giroskopo kalibracija nepavyksta arba skrydis nestabilus.

Simptomai

IMU kalibracijos klaida — tipiniai požymiai skrydžio metu ar prieš arm:

  • App prašo IMU kalibracijos prieš kiekvieną skrydį
  • Orlaivis pasvyra vienoje pusėje hover režime
  • Po crash — „IMU error“ arba negali arm

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite ar problema programinė, mechaninė ar aplinkos:

  • Kalibracija ant netvirto paviršiaus arba antena liečia stalą
  • Smūgis po crash — išderintas IMU montavimas
  • Drėgmė ar smėlis FC korpuse
  • Per senas firmware derinys su nauju app

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; po remonto — bandomasis skrydis atviroje vietoje VLOS.

  • 1. Droną padėkite ant lygaus, nejudinamo paviršiaus — antenos nieko neliečia.
  • 2. DJI: Settings → Safety → IMU Calibration; FPV: Betaflight/INAV Accel calibration.
  • 3. Jei po crash — patikrinkite FC tvirtinimą (soft mount, antivibration).
  • 4. Atnaujinkite firmware; factory reset tik kaip paskutinė priemonė.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir saugo licencijos reikalavimus (EASA Open, VLOS):

  • Kalibracija po transportavimo
  • Hard landing — visada IMU check

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar galiu skristi su „IMU kalibracijos klaida“ gedimu?
Ne, jei gedimas veikia skrydžio saugumą (GPS, kompasas, ESC, baterija). Pirmiausia išspręskite problemą žemėje ir atlikite bandomąjį skrydį.
Ar reikia registruoti remontą TKA?
Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas.

Autorystė ir šaltiniai

A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01