Kompaso klaida

Apžvalga

Magnetometro klaida blokuoja GPS ir stabilų skrydį. Kalibracija ir trikdžių šalinimas.

Dažniausiai: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV su GPS moduliu (BN-220, M10), INAV GPS rescue.

Simptomai

Tipiniai „Kompaso klaida" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• Compass error in app — raudona ikona
• GPS disabled until calibration completes
• Yaw drift — orlaivis sukasi be komandos
• RTH klaidinga kryptimi
• ATTI režimas netikėtai
• Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Metalinės platformos — automobilio stogas, armatūra, stogo skardis
• Magnetiniai objektai — garsiakalbiai, įrankiai, telefonas ant drono
• Pažeistas magnetometras po crash
• Transportavimas šalia magnetų (loudspeakers, tools)
• Kabeliai aplink GPS modulį — EMI

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Skaidrus laukas be metalo
• DJI Fly / Pilot ar Betaflight Configurator
• Flight log eksportas

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• 1. Nuneškite į atvirą vietą, 5+ m nuo automobilių ir metalo.
• 2. DJI: kalibracija — horizontalus 360° + vertikalus sukimas pagal animaciją.
• 3. Perkraukite droną ir RC; pakartokite toliau nuo trikdžių.
• 4. FPV: patikrinkite mag alignment, orientaciją ant FC ir GPS modulio atstumą.
• 5. Jei klaida nuolatinė — GPS/kompaso modulio keitimas ar servisas.

Papildoma diagnostika

Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Palyginkite elgseną viduje vs lauke — patvirtina GPS apribojimą.

FPV: Betaflight GPS tab — baud rate 57600/115200, mag alignment.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• GPS modulis vis dar nerodo palydovų po kalibracijos ir firmware atnaujinimo.
• Po crash — fizinis GPS antenos ar kabelio pažeidimas.
• Kompasas klaidingas net atviroje vietoje — servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Nelaikykite ant automobilio stogo
• Atskiras transportavimo dėklas be magnetų
• Kompaso check ritualas po transportavimo

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Kompaso klaida"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Kompaso klaida“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar galima skristi be kompaso kalibracijos?

DJI ir dauguma GPS dronų neleidžia arm be kompaso. FPV su GPS moduliu — magnetometras būtinas teisingai heading korekcijai.