Dronų gedimai — enciklopedija

2. Navigacija ir GPS (8)

Navigacija ir GPS — 8 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• GPS nerandamasGPS lock neįvyksta — kompasas, vieta ar firmware. Pilnas diagnostikos gidas DJI ir FPV.
• Kompaso klaidaMagnetometro klaida blokuoja GPS ir stabilų skrydį. Kalibracija ir trikdžių šalinimas.
• IMU kalibracijos klaidaAccelerometro / giroskopo kalibracija nepavyksta arba skrydis nestabilus.
• Dreifavimas ir „toilet bowl“Orlaivis dreifuoja, skrieja ratu arba negali stovėti vietoje.
• Flyaway ir neteisingas RTHOrlaivis skrieja ne ten arba RTH leidžiasi ne ten, kur tikėtasi.
• Home Point nenustatytasRTH neveikia — Home Point nepaimtas arba pasikeitė.
• Prarastas dronas — ką darytiOrlaivis nusileido — kaip surasti pagal paskutines koordinates.
• GPS neveikia vidujeGPS lock neįmanomas patalpoje — position hold neveiks.

3. Ryšys ir FPV (7)

Ryšys ir FPV — 7 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Dronas neprisijungiaApp ar valdiklis neranda orlaivio. Wi-Fi, Bluetooth ir USB pairing diagnostika.
• RC ryšys prarastas / failsafeValdiklio signalas dingsta — failsafe aktyvuojasi ore.
• FPV vaizdas dingstaAnalog ar skaitmeninis vaizdas nutrūksta skrydžio metu.
• ExpressLRS nesibindinaELRS TX ir RX moduliai nesusiejami.
• Wi-Fi interferencija 2,4 GHzRC ar vaizdo ryšys trikdomas 2,4 GHz tinklų.
• USB duomenų ryšysPC neranda drono — charge-only kabelis arba driver.
• Valdiklis nesibindinaDJI RC / Smart Controller pairing nepavyksta.

4. Baterija ir maitinimas (6)

Baterija ir maitinimas — 6 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Baterija neįkraunaLiPo/LiIon pack neįkrauna arba charger rodo klaidą.
• Baterijos voltage sagStaigus įtampos kritimas throttle metu — low battery warning anksčiau.
• Baterija putoja (swollen)LiPo celė išsipūtusi — nedelsiant sustokite naudoti.
• Baterija nepažįstamaDronas ar charger neatpažįsta baterijos.
• Trumpas skrydžio laikasBaterija išsikrauna daug greičiau nei specifikacija.
• Baterijos storage režimasLiPo storage voltage — per ilgas pilnas įkrovimas.

5. Motoriai ir ESC (5)

Motoriai ir ESC — 5 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• ESC / motoriusMotoriai nesuka arba trūkčioja. ESC diagnostika, motor test ir saugus remontas.
• Motor desync oreOrlaivis „tosi“ arba krenta — vienas ar keli motoriai praranda sinchronizaciją.
• Vibracija ir jelloVaizde vibracija (jello) arba gimbal drebėjimas.
• Propelerių problemosPropeleriai lūžta, skleidžia triukšmą ar neteisingai montuoti.
• Po prop strikeSusidūrimas su objektu — ką tikrinti prieš kitą skrydį.

6. Kamera ir gimbal (6)

Kamera ir gimbal — 6 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Gimbal motor klaidaDJI ar consumer gimbal nekalibruojasi arba rodo motor overload.
• Gimbal drebėjimasMikrodrebėjimas vaizde stovint ar lėtai skrendant.
• SD kortelės klaidaNepavyksta įrašyti ar skaityti SD kortelės.
• Nefilmuoja videoFoto veikia, bet video neįrašo arba failai corrupt.
• Kamera perkaitusiĮrašymas sustoja — camera overheating warning.
• SD kortelė pilnaĮrašymas sustoja — kortelė pilna arba failų sistema.

7. Firmware ir sensoriai (3)

Firmware ir sensoriai — 3 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Firmware klaidaFirmware update stuck arba aircraft nebeatpažįstamas. Saugus atkūrimas DJI ir FPV.
• Vision sensor klaidaObstacle avoidance neveikia arba klaidingai stabdo.
• Netikėtas ATTI režimasOrlaivis perjungia į ATTI be GPS — drift su vėju.

8. Skrydis ir apribojimai (5)

Skrydis ir apribojimai — 5 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Dronas nekylaMotoriai suka, bet orlaivis nekelia arba apsiverčia.
• Aukščio / atstumo ribaOrlaivis sustoja pasiekęs limitą — ne geo zona.
• Geo zona / skrydis draudžiamasApp neleidžia pakilti — NFZ arba authorization zone.
• Remote ID klaidaEU Remote ID neaktyvu arba operatoriaus numeris neįvestas.
• Dronas nearm'inasiMotoriai nesuka — arming blokuojamas app ar FC.

9. Perkaitimas (2)

Perkaitimas — 2 gedimų gidų su simptomais, priežastimis ir sprendimais.

• Perkaršę motoriaiMotoriai karšti po skrydžio — kvapas arba discoloration.
• ESC perkaitimasESC karštas, buzz arba shutdown ore.

10. Susiję įrankiai

• Žinių centro įrankiaiSkaičiuotuvai ir žemėlapiai
• Programinė įrangaBetaflight, INAV, DJI Fly
• ANS žemėlapisSkrydžio zonos Lietuvoje

Dažniausiai užduodami klausimai

Kiek gedimų gidų yra šiame hub?

Šiuo metu 42 atskirų gedimų gidų + šis hub indeksas. Nauji gidai pridedami pagal pilotų užklausas ir gamintojų dokumentaciją.

Ar galiu skristi be GPS?

Taip VLOS atviroje kategorijoje, bet RTH ir position hold neveiks. Komercinėms misijoms GPS dažnai privalomas.

Kur tikrinti skrydžio zonas Lietuvoje?

Naudokite TKA / utm.ans.lt žemėlapį — DJI geo zona gali skirtis nuo oficialaus apribojimo.