Dronas nekyla

Apžvalga

Motoriai suka, bet orlaivis nekelia arba apsiverčia.

DJI geo-fence, TKA/utm.ans.lt, EU Remote ID, Betaflight arming flags.

Simptomai

Tipiniai „Dronas nekyla" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• Motors spin — no lift
• Immediate flip on takeoff
• Max altitude 0 m message
• App error list — kiekviena raudona eilutė prieš arm.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Props on wrong motors (CW/CCW)
• Geo-zone / no-fly — software lock
• IMU error
• Too heavy payload

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• utm.ans.lt žemėlapis
• TKA operator ID
• DJI Fly geo unlock (jei leidžia)

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Patikrinkite prop mapping diagramą.
• App — patikrinkite geo restriction; move location.
• IMU cal; weight check vs MTOW.
• FPV flip — motor direction Betaflight.

Papildoma diagnostika

App error list — kiekviena raudona eilutė prieš arm.

Palyginkite DJI geo su TKA žemėlapiu.

RID broadcast — trečios šalies RID skaitytuvas testui.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• Geo zona oficialiai draudžia — DJI unlock nepakanka.
• Remote ID klaida komerciniam skrydžiui.
• Orlaivis apsiverčia po prop check — mechanika/servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Preflight prop check

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Dronas nekyla"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Dronas nekyla“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.