Po prop strike

Apžvalga

Susidūrimas su objektu — ką tikrinti prieš kitą skrydį.

Betaflight/INAV, BLHeli32/Bluejay ESC, DJI consumer (uždaras stack).

Simptomai

Tipiniai „Po prop strike" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• Bent prop
• Motor shaft play
• Gimbal error after touch
• Motor test be propelerių — ar visi suka vienodai.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Tree branch
• Ground strike
• Indoor collision

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Prop removal tool
• Multimetras
• Blackbox log reader

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Replace ALL props; inspect motors for shaft bend.
• IMU + gimbal calibration.
• Blackbox review if FPV — check for desync.

Papildoma diagnostika

Motor test be propelerių — ar visi suka vienodai.

Blackbox: desync, gyro noise, ESC temperature.

Prop balansas — subalansuokite ar keiskite poromis.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• Motor shaft lenkas ar guolis rough — keiskite motorių.
• ESC kvepia degintais plastikais — nebeskriskite.
• Po prop strike — gimbal/IMU klaida lieka.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Never fly with damaged props

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Po prop strike"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Po prop strike“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.