Netikėtas ATTI režimas

Apžvalga

Orlaivis perjungia į ATTI be GPS — drift su vėju.

DJI Fly/Pilot, DJI Assistant 2, Betaflight, INAV, ArduPilot.

Simptomai

Tipiniai „Netikėtas ATTI režimas" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• ATTI indicator yellow
• No position hold
• Wind pushes aircraft
• Užfiksuokite firmware versijas: aircraft, RC, app.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• GPS lost temporarily
• Compass interference
• Flying under bridges / near metal

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Data USB
• Pilna baterija
• Backup config (BF .bbl / DJI log)

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Iškart manual control; land if needed.
• Skriskite atviroje vietoje; pakartokite GPS lock.
• Neskriskite po tiltais su GPS režimu.

Papildoma diagnostika

Užfiksuokite firmware versijas: aircraft, RC, app.

ATTI režimas — GPS vs sensor health.

Vision cal — gerai apšviestoje patalpoje.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• Firmware update užstrigo >30 min — DJI support su log.
• Aircraft nebeatpažįstamas PC — recovery mode.
• Vision sensor klaida po valymo — servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Wind margin
• ATTI training

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Netikėtas ATTI režimas"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Netikėtas ATTI režimas“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.