2026-07-01 · 10 min. skaitymo

Vision sensor klaida

Obstacle avoidance neveikia arba klaidingai stabdo.

Simptomai

Vision sensor klaida — tipiniai požymiai skrydžio metu ar prieš arm:

  • Obstacle avoidance disabled
  • Phantom braking in open sky
  • Calibration required message

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite ar problema programinė, mechaninė ar aplinkos:

  • Sensors dirty (smėlis, pirštų antspaudai)
  • Low light — sensors unreliable
  • Firmware bug

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; po remonto — bandomasis skrydis atviroje vietoje VLOS.

  • Valykite sensors mikropluošto šluoste.
  • Vision calibration — well-lit room.
  • Jei phantom brake — sumažinkite sensitivity arba OFF sport režime.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir saugo licencijos reikalavimus (EASA Open, VLOS):

  • Lens cover when not flying

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar galiu skristi su „Vision sensor klaida“ gedimu?
Ne, jei gedimas veikia skrydžio saugumą (GPS, kompasas, ESC, baterija). Pirmiausia išspręskite problemą žemėje ir atlikite bandomąjį skrydį.
Ar reikia registruoti remontą TKA?
Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas.

Autorystė ir šaltiniai

A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01