Vision sensor klaida

Apžvalga

Obstacle avoidance neveikia arba klaidingai stabdo.

DJI Fly/Pilot, DJI Assistant 2, Betaflight, INAV, ArduPilot.

Simptomai

Tipiniai „Vision sensor klaida" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• Obstacle avoidance disabled
• Phantom braking in open sky
• Calibration required message
• Užfiksuokite firmware versijas: aircraft, RC, app.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Sensors dirty (smėlis, pirštų antspaudai)
• Low light — sensors unreliable
• Firmware bug

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Data USB
• Pilna baterija
• Backup config (BF .bbl / DJI log)

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Valykite sensors mikropluošto šluoste.
• Vision calibration — well-lit room.
• Jei phantom brake — sumažinkite sensitivity arba OFF sport režime.

Papildoma diagnostika

Užfiksuokite firmware versijas: aircraft, RC, app.

ATTI režimas — GPS vs sensor health.

Vision cal — gerai apšviestoje patalpoje.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• Firmware update užstrigo >30 min — DJI support su log.
• Aircraft nebeatpažįstamas PC — recovery mode.
• Vision sensor klaida po valymo — servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Lens cover when not flying

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Vision sensor klaida"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Vision sensor klaida“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.