GPS neveikia viduje

Apžvalga

GPS lock neįmanomas patalpoje — position hold neveiks.

Dažniausiai: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV su GPS moduliu (BN-220, M10), INAV GPS rescue.

Simptomai

Tipiniai „GPS neveikia viduje" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• 0 satellites indoors
• ATTI only
• Drift near windows
• Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Roof blocks satellites
• Multipath near glass
• Expected limitation

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Skaidrus laukas be metalo
• DJI Fly / Pilot ar Betaflight Configurator
• Flight log eksportas

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Fly ATTI with caution — no GPS rescue indoors.
• Optical flow drones may hover better indoors.
• For FPV — manual mode only; no GPS rescue.

Papildoma diagnostika

Užfiksuokite palydovų skaičių, HDOP ir RTH būseną prieš arm.

Palyginkite elgseną viduje vs lauke — patvirtina GPS apribojimą.

FPV: Betaflight GPS tab — baud rate 57600/115200, mag alignment.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• GPS modulis vis dar nerodo palydovų po kalibracijos ir firmware atnaujinimo.
• Po crash — fizinis GPS antenos ar kabelio pažeidimas.
• Kompasas klaidingas net atviroje vietoje — servisas.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Do not rely on GPS indoors

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „GPS neveikia viduje"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „GPS neveikia viduje“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.