Propelerių problemos

Apžvalga

Propeleriai lūžta, skleidžia triukšmą ar neteisingai montuoti.

Betaflight/INAV, BLHeli32/Bluejay ESC, DJI consumer (uždaras stack).

Simptomai

Tipiniai „Propelerių problemos" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

• Asimetriškas thrust
• Vibration tik su tam tikrais props
• Prop strike į žemę/objektą
• Motor test be propelerių — ar visi suka vienodai.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

• Neteisinga CW/CCW orientacija
• Adapter ring netinkamas
• Senas ar UV pažeistas plastikas

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

• Prop removal tool
• Multimetras
• Blackbox log reader

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

• Diagrama — CW/CCW ir viršus/apačia.
• Po strike — keiskite VISUS props, tikrinkite motor shaft.
• Neskriskite su įskilimu >1 mm.

Papildoma diagnostika

Motor test be propelerių — ar visi suka vienodai.

Blackbox: desync, gyro noise, ESC temperature.

Prop balansas — subalansuokite ar keiskite poromis.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

• Motor shaft lenkas ar guolis rough — keiskite motorių.
• ESC kvepia degintais plastikais — nebeskriskite.
• Po prop strike — gimbal/IMU klaida lieka.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

• Spare props visada

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Propelerių problemos"?

Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.

Kiek laiko trunka diagnostika?

Dauguma „Propelerių problemos“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.

Ar reikia registruoti remontą TKA?

Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.