2026-07-01 · 10 min. skaitymo
Baterijos voltage sag
Staigus įtampos kritimas throttle metu — low battery warning anksčiau.
Simptomai
Baterijos voltage sag — tipiniai požymiai skrydžio metu ar prieš arm:
- Low battery įspėjimas po 2–3 min
- Throttle — voltage cliff OSD
- Orlaivis netenka thrust aukštai
Dažnos priežastys
Prieš keičiant dalis, išskirkite ar problema programinė, mechaninė ar aplinkos:
- Per sena ar per daug ciklų turinti LiPo
- C-rating per žemas dideliam srovės draw
- Šaltas akumuliatorius (<15 °C)
- Korozija ant XT30/XT60 kontaktų
Sprendimas žingsnis po žingsnio
Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; po remonto — bandomasis skrydis atviroje vietoje VLOS.
- Patikrinkite celių resistance (IR) — jei nelygi — keiskite pack.
- Naudokite aukštesnį C-rating ar didesnį capacity.
- Šildykite pack kišenėje prieš žiemos skrydį.
- Valykite kontaktus; patikrinkite solder joints ant FC.
Prevencija
Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir saugo licencijos reikalavimus (EASA Open, VLOS):
- Log cycles
- Landing 3,5 V/cell minimum
Dažniausiai užduodami klausimai
- Ar galiu skristi su „Baterijos voltage sag“ gedimu?
- Ne, jei gedimas veikia skrydžio saugumą (GPS, kompasas, ESC, baterija). Pirmiausia išspręskite problemą žemėje ir atlikite bandomąjį skrydį.
- Ar reikia registruoti remontą TKA?
- Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas.
Autorystė ir šaltiniai
A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned · Atnaujinta: 2026-07-01