Sauga ir technika

Baterijos voltage sag

Staigus įtampos kritimas throttle metu — low battery warning anksčiau. DJI Intelligent Battery, LiPo/LiIon FPV packs, ISDT/Q6 charger, XT30/XT60.

A2STS redakcija12 min. skaitymo

Turinys

Apžvalga

Staigus įtampos kritimas throttle metu — low battery warning anksčiau.

DJI Intelligent Battery, LiPo/LiIon FPV packs, ISDT/Q6 charger, XT30/XT60.

Simptomai

Tipiniai „Baterijos voltage sag" požymiai skrydžio metu, app ar OSD:

  • Low battery įspėjimas po 2–3 min
  • Throttle — voltage cliff OSD
  • Orlaivis netenka thrust aukštai
  • Įrašykite ciklų skaičių ir celių įtampą po kiekvieno skrydžio.

Dažnos priežastys

Prieš keičiant dalis, išskirkite programinę, mechaninę ir aplinkos priežastis:

  • Per sena ar per daug ciklų turinti LiPo
  • C-rating per žemas dideliam srovės draw
  • Šaltas akumuliatorius (<15 °C)
  • Korozija ant XT30/XT60 kontaktų

Reikalingi įrankiai

Paruoškite prieš diagnostiką — sutaupysite laiką lauke:

  • Multimetras
  • LiPo storage bag
  • Balance charger su cell readout

Sprendimas žingsnis po žingsnio

Dirbkite saugiai: baterija išjungta dirbant su ESC/motoriais; props nuimti; po remonto — bandomasis skrydis VLOS.

  • Patikrinkite celių resistance (IR) — jei nelygi — keiskite pack.
  • Naudokite aukštesnį C-rating ar didesnį capacity.
  • Šildykite pack kišenėje prieš žiemos skrydį.
  • Valykite kontaktus; patikrinkite solder joints ant FC.

Papildoma diagnostika

Įrašykite ciklų skaičių ir celių įtampą po kiekvieno skrydžio.

IR testas senoms LiPo — nelygus resistance = keisti.

Šalta baterija — lėtesnis GPS ir voltage sag.

Kada kreiptis į servisą

Jei žemiau esantys požymiai — neskriskite ir kreipkitės į autorizuotą servisą:

  • Baterija putoja, kvepia ar dega — nedelsiant utilizuokite.
  • Celė <2,5 V ar šort — nebandykite įkrauti.
  • DJI BMS klaida po kelių bandymų — originali baterija.

Prevencija

Prevencija sumažina gedimų tikimybę ir palaiko EASA Open / VLOS atitiktį:

  • Log cycles
  • Landing 3,5 V/cell minimum

Dažniausiai užduodami klausimai

Ar saugu skristi su „Baterijos voltage sag"?
Ne, jei gedimas veikia navigaciją, maitinimą, ESC ar ryšį. Pirmiausia išspręskite problemą žemėje, atlikite bandomąjį skrydį VLOS atviroje vietoje.
Kiek laiko trunka diagnostika?
Dauguma „Baterijos voltage sag“ atvejų — 15–45 min. ant žemės. Sudėtingesni (firmware, hardware) gali reikalauti 1–2 h ir serviso.
Ar reikia registruoti remontą TKA?
Privalomo remonto registravimo nėra, bet komercinėms misijoms rekomenduojamas maintenance žurnalas su data, gedimu ir atliktais darbais.

Autorystė ir šaltiniai

A2STS redakcija · Peržiūrėjo: EASA UAS syllabus aligned